Alalisvoolu servomootoritel on õhuke armatuuri struktuur, mille pöörlemisinerts on vaid 1/3 kuni 1/2 tavaliste alalisvoolumootorite omast ja nende mehaaniline tugevus talub suuri kiirendusi. Püsimagnetmudelid kasutavad ergastamiseks püsimagnetmaterjale, ühendades endas suure magnetilise energiatiheduse ja väikese hüstereesikadu. Madala inertsiga mudelid vähendavad pöörlemisinertsust ja parandavad reageerimiskiirust optimeeritud rootori konstruktsiooni kaudu. Harjad on täpselt paigutatud geomeetrilisele neutraaltasandile, et tagada sümmeetrilised edasi- ja tagasipöörlemisomadused.
Põhiprintsiip: pingestatud rootor pöörleb staatori magnetväljas Lorentzi jõu mõjul. Pöördemomendi valem on:
$$T=K_t \\cdot I$$, kus $K_t$ on pöördemomendi konstant (tavaline väärtus 0,01~0,1 N·m/A) ja $I$ on armatuuri vool.
Suletud-ahela juhtimisprotsess: kontroller võrdleb sihtasendit tegeliku tagasisidesignaaliga (nt kodeerija andmed); PWM-ajami pinget reguleeritakse PID-algoritmi abil, et dünaamiliselt korrigeerida mootori kiirust ja suunda; reageerimisaeg võib olla nii lühike kui 1 ms ja positsioneerimise täpsus ulatub ±0,01 kraadini (andmeallikas: Yaskawa Electricu tehnilised dokumendid).