Püsimagnetiga sünkroonmootori (PMSM) elektriajami mudel on suure jõudlusega{0}}mootori juhtimise nurgakivi. Alates PMSM-i aluspõhimõtete sügavast mõistmisest kuni täpsete matemaatiliste mudelite loomise ja tõhusate juhtimisstrateegiate väljatöötamiseni on iga samm ülioluline. Jõuelektroonika tehnoloogia, juhtimisteooria ja arvutusvõimsuse pideva arenguga muutub PMSM-i elektriajamisüsteemi mudel terviklikumaks, selle juhtimisjõudlust veelgi täiustatakse ning selle rakendused erinevates valdkondades muutuvad laialdasemaks ja-sügavamaks, aidates kaasa rohelise energia ja intelligentse tootmise edasisele arengule.
PMSM-i tuumaks on staatori mähis ja püsimagnetrootor. Kui staatori mähis on pingestatud, tekitab see pöörleva magnetvälja, mis interakteerub rootori püsimagnetite magnetväljaga, tekitades elektromagnetilise pöördemomendi, mis paneb rootori pöörlema. Rootori püsimagnetite paigaldusmeetodi alusel saab PMSM-id jagada pinnale-monteeritud püsimagnetitega sünkroonmootoriteks (SPMSM) ja sisemiselt monteeritavateks püsimagnetitega sünkroonmootoriteks (IPMSM). SPMSM-is on püsimagnetid otse rootori pinna külge kinnitatud ning nende d--telje ja q--telje induktiivsused on ligikaudu võrdsed. Seevastu IPMSM-is on püsimagnetid rootori sees ja reluktantsiefekt põhjustab d--telje ja q--telje induktiivsuse ebavõrdsuse, tekitades seeläbi reluktantsusmomenti ja parandades veelgi mootori jõudlust.