See varustus sisaldab staatorit, rootori südamikku, mootori võlli, servomootori mähise kommutaatorit, servomootori mähiseid, tahhomeetri mähiseid ja tahhomeetri kommutaatorit. Rootori südamik on valmistatud silikoonterasest laminaatide virnastamisel ja kinnitamisel mootori võllile.
Alalisvoolu servomootorid jagunevad harjatud ja harjadeta mootoriteks. Harjatud alalisvoolu servomootorid-madala hinnaga, lihtne struktuur, suur käivitusmoment, lai kiirusvahemik, lihtne juhtimine, vajavad hooldust, kuid on mugavad (süsiharja vahetus), tekitavad elektromagnetilisi häireid ja vastavad keskkonnanõuetele. Seetõttu saab neid kasutada-kulutundlikes üldistes tööstus- ja tsiviilrakendustes.
Harjadeta alalisvoolu servomootorid-väikesed mõõtmed, kerge kaal, suur võimsus, kiire reaktsioon, suur kiirus, väike inerts, sujuv pöörlemine ja stabiilne pöördemoment. Neid on lihtne aru saada ja nende elektrooniline kommutatsioonimeetod on paindlik, võimaldades ruutlaine või siinuslaine kommutatsiooni. Mootor on hooldusvaba-, väldib söeharja kulumist ning sellel on kõrge efektiivsus, madal töötemperatuur, madal müratase, minimaalne elektromagnetkiirgus, pikk kasutusiga ja sobivus erinevatesse keskkondadesse.