Servomootorid, automaatjuhtimissüsteemides laialdaselt kasutatavad täiturmehhanismid, mängivad igapäevases töös üliolulist rolli tänu oma suurepärasele juhtimiskiirusele ja asenditäpsusele. Need muudavad pingesignaalid täpselt pöördemomendiks ja kiiruseks, juhtides ja kontrollides tõhusalt erinevaid objekte. Servomootori rootori kiirust reguleerib täielikult sisendsignaal ja see reageerib väga kiiresti. Lisaks on sellel mootoril suurepärased omadused, nagu väike elektromehaaniline ajakonstant, kõrge lineaarsus ja madal käivituspinge, mis muundab vastuvõetud elektrisignaalid tõhusalt mootori võlli täpseks nurknihkeks või nurkkiiruse väljundiks. Servomootorid jagunevad peamiselt kahte kategooriasse: DC ja AC. Ühine omadus on see, et need ei pöörle, kui signaali pinge on null ja nende kiirus väheneb sujuvalt pöördemomendi kasvades.
Kui samm-mootorite astmenurk on tavaliselt 1,8 kraadi (kaks-faasi) või 0,72 kraadi (viis-faasi), siis vahelduvvoolu servomootorite täpsus sõltub mootorikooderi täpsusest. Võttes näiteks servomootori, on selle kodeerija 16-bitine. Juht saab 2^16=65,536 impulssi pöörde kohta. Ühe mootori pöörde impulsi ekvivalent on 360'/65,536=0.0055. Sellega saavutatakse suletud ahela asendijuhtimine, lahendades põhimõtteliselt samm-mootori sammukao probleemi.
Pöördemoment-Sagedusomadused: samm-mootori väljundmoment väheneb kiiruse suurenedes ja langeb järsult suurematel kiirustel. Selle töökiirus on tavaliselt kümneid kuni sadu pööreid minutis. Seevastu vahelduvvoolu servomootor tagab konstantse pöördemomendi kuni selle nimipöörete arvuni (tavaliselt 2000 või 3000 pööret minutis) ja konstantse väljundvõimsuse nimikiirusel (E).
Ülekoormusvõimsus: näiteks Panasonicu vahelduvvoolu servomootor.
Kiirenduse jõudlus: kui samm-mootor on koormamata, kulub paigalt mitmesaja pöördeni minutis kiirendamiseks 200–400 ms; vahelduvvoolu servomootoril on parem kiirendusvõime.