Vahelduvvoolu servomootor on kahe{0}}faasiline vahelduvvoolumootor, mis koosneb kahest mähisest: ergutusmähisest ja juhtmähisest. Üks mähis on väljamähis ja teine on juhtmähis. Töötamise ajal rakendatakse väljamähisele pidevat ergutuspinget Uf ja juhtmähisele juhtimispinget Uk. Kui staatori mähised on pingestatud, hakkab servomootor kiiresti pöörlema. Välja ja juhtmähiste kaudu voolav vool tekitab mootoris pöörleva magnetvälja. Selle pöörleva magnetvälja suund määrab mootori pöörlemissuuna. Kui kummalegi mähisele rakendatud pinge pööratakse ümber, muutub pöörleva magnetvälja suund ja muutub ka mootori suund.
Vahelduvvoolu servomootori staatori struktuur on põhimõtteliselt sarnane kondensaator-jagatud-faasi ühe-faasilise asünkroonmootori omaga. Selle staatoril on kaks mähist, mis on üksteisest 90 kraadi kaugusel: ergutusmähis Rf, mis on alati ühendatud vahelduvpingega Uf; ja juhtmähis L, mis on ühendatud juhtsignaali pingega Uc. Seetõttu nimetatakse vahelduvvoolu servomootorit ka kahe-faasiliseks servomootoriks.
Eelised:
⑴ Puuduvad harjad ega kommutaatorid, mistõttu on töökindel töö ja madalad hooldusvajadused.
⑵ Staatori mähise soojuse hajutamine on suhteliselt mugav.
⑶ Madal inerts, mis parandab kergesti süsteemi reageerimisvõimet.
⑷ Sobib suurel{0}}kiirusel ja suure-pöördemomendiga töötamiseks.