Servomootorid toetuvad positsioneerimiseks peamiselt impulssidele. Põhimõtteliselt võtab servomootor vastu ühe impulsi ja pöörleb sellele impulsile vastava nurga võrra, saavutades seega nihke. Kuna servomootoril endal on impulsside genereerimise funktsioon, genereerib see iga nurgapöörde jaoks vastava arvu impulsse. See moodustab servomootorile saadetavate ja vastuvõetavate impulsside vahel tagasisideahela või suletud ahela. Sel viisil teab süsteem, kui palju impulsse servomootorile saadeti ja vastu võttis, võimaldades mootori pöörlemist väga täpselt juhtida ja saavutada täpset positsioneerimist kuni 0,001 mm.
Alalisvoolu servomootorid viitavad spetsiaalselt harjatud alalisvoolu servomootoritele – need mootorid on madalad-kulu, lihtsa ehitusega, suure käivitusmomendi, laia kiirusevahemiku ja hõlpsasti juhitavad mootorid. Need nõuavad hooldust, kuid hooldus on mugav (süsiharjade väljavahetamine). Need tekitavad elektromagnetilisi häireid ja nende suhtes kehtivad keskkonnanõuded. Seetõttu sobivad need kulutundlikeks üldisteks tööstus- ja tsiviilrakendusteks-.
Alalisvoolu servomootorite hulka kuuluvad ka harjadeta alalisvoolu servomootorid – need mootorid on väikese suurusega, kerged, võimsad, tundlikud, kiired, suure kiirusega, väikese inertsiga, sujuva pöörlemise ja stabiilse pöördemomendiga, kuigi nende väljundvõimsus on piiratud. Neid saab hõlpsasti intelligentseks muuta ja nende elektrooniline kommutatsioon on paindlik, võimaldades kas ruutlaine või siinuslaine kommutatsiooni. Need mootorid on-hooldusvabad, väldivad süsinikharja kulumist ja on väga tõhusad. Need töötavad madalatel temperatuuridel madala müra ja minimaalse elektromagnetkiirgusega ning neil on pikk kasutusiga, mistõttu sobivad need erinevatesse keskkondadesse.