Püsimagneti sünkroonmootori (PMSM) vektorjuhtimissüsteeme kasutatakse laialdaselt servorakendustes, kuna need võimaldavad saavutada suurt täpsust, suurt dünaamilist jõudlust ning laia-kiiruse või positsioneerimise juhtimist. Selles artiklis tutvustatakse PMSM-i matemaatilist mudelit, erinevaid praeguseid juhtimisstrateegiaid ja esitatakse digitaalse PMSM-i servosüsteemi üldine disainiskeem koos selle simulatsiooni ja eksperimentaalsete lainekujudega. Anduriteta püsimagnetitega sünkroonmootori juhtimissüsteemid on praegu uurimistöö leviala.
Uute materjalide, mehhatroonika, jõuelektroonika, arvutite, juhtimisteooria ja muude seotud uute tehnoloogiate väljatöötamisega on püsimagnetitega sünkroonmootorite vahelduvvoolu servosüsteemid laienenud paljudele rakendustele, saavutades suure -kiiruse, suure-täpsuse, suure-stabiilsuse, kiire-{{4}juhtimise ja energiasäästliku reaktsiooni.
Hübriidjõusüsteemides on mootor kogu süsteemi sõlmpunkt ja selle jõudlus mõjutab otseselt kogu süsteemi lõplikku jõudlust ja saasteainete heitkoguseid. Võttes uurimisobjektiks vahelduvvoolu püsimagnetiga sünkroonmootori, teostatakse selle kontrolleris oleva ajamisüsteemi riist- ja tarkvara projekteerimine. Juhtsüsteemi simulatsioon viiakse läbi simulatsioonitarkvara abil, et kontrollida selle ajamisüsteemi konstruktsiooni õigsust ja teostatavust.
Vesinikkütuseelemendiga sõidukitööstuse kiire arenguga on kiirete õhukompressorite turuväljavaated-ja paljulubavamad ning nende ajamimootorid kasutavad enamasti püsimagnetitega sünkroonmootoreid. Õhukompressorite ajami juhtimissüsteemina on kiirete püsimagnetitega sünkroonmootorite{2}}draiverite jõudlus ülioluline. Praegu on kiirete{4}}mootorijuhtide tulevane arengusuund suurema võimsuse ja suurema kiiruse poole, kusjuures tarbesõidukid ja suured veoautod on nende peamised kasutusstsenaariumid. Suure võimsusega-kiire{7}}mootori draiverite väljatöötamine on hädavajalik. See artikkel keskendub suure kiirusega-püsimagnetiga sünkroonmootori draiveri riistvarasüsteemi projekteerimisele, pakkudes selle tarkvaraalgoritmile praktilist kontrolliplatvormi. 1. Disainitud sisendmootori võimsus: 15 kW
Elektrisõidukite ühe võtmetehnoloogiana mõjutab mootori ajami juhtimistehnoloogia otseselt elektrisõidukite üldist jõudlust. Elektrisõidukite ajamimootorite ja ajami juhtimistehnoloogiate uurimine elektrisõidukite uurimisel on muutunud kuumaks teemaks. Püsimagnetiga sünkroonmootoreid kasutatakse laialdaselt tööstuslikus juhtimises ja autotööstuses tänu nende suurele efektiivsusele, suurele energiatihedusele ja suurele pöördemomendi-/-inertssuhtele. Lähtudes elektrisõidukite tööpõhimõttest ja omadustest, kavandatakse ja arendatakse käesolevas artiklis elektrisõidukite jaoks püsimagnetilist sünkroonmootori ajamit ja juhtimissüsteemi, kasutades juhtimissüdamikuna DSP TMS320F2812.