Pikka aega on alalisvoolumootori kiiruse reguleerimise süsteemid domineerinud rakendustes, mis nõuavad suurt kiirust. Alalisvoolumootoritel on aga omad puudused, näiteks harjade ja kommutaatorite kerge kulumine, mis nõuavad sagedast hooldust. Kommutatsioon tekitab sädemeid, piirates mootori maksimaalset kiirust ja piirates selle rakenduskeskkonda. Lisaks on alalisvoolumootorid keeruka ehitusega, raskesti valmistatavad, tarbivad suures koguses terast ja neil on kõrged tootmiskulud. Vahelduvvoolumootoritel, eriti squirrel{4}}asünkroonmootoritel, neid puudusi pole ja nende rootori inerts on väiksem kui alalisvoolumootoritel, mistõttu on parem dünaamiline reaktsioon. Samas mahus võib vahelduvvoolumootoritel olla 10–70% suurem väljundvõimsus kui alalisvoolumootoritel. Lisaks saab toota vahelduvvoolumootoreid suurema võimsusega, saavutades suurema pinge ja kiiruse. Kaasaegsed CNC-tööpingid kasutavad tavaliselt vahelduvvoolu servoajameid, mis üha enam asendavad alalisvoolu servoajameid.
Asünkroonne tüüp
Asünkroonsed vahelduvvoolu servomootorid viitavad vahelduvvoolu asünkroonmootoritele. Need on saadaval kolme-faasi ja ühe-faasi versioonina ning orav-puuri ja haava-rootori tüübina, kusjuures kõige levinumad on orav-puuriga kolme-faasilised asünkroonmootorid. Selle struktuur on lihtne ja sama võimsusega alalisvoolumootoriga võrreldes on see poole kaalust ja ainult-kolmandiku hinnast. Puuduseks on see, et see ei suuda majanduslikult saavutada sujuvat kiiruse reguleerimist laias vahemikus ja peab võtma elektrivõrgust mahajäänud ergutusvoolu. See halvendab võrgu võimsustegurit.
Seda tüüpi orava{0}}puurrootori asünkroonse vahelduvvoolu servomootorit nimetatakse lihtsalt asünkroonseks vahelduvvoolu servomootoriks, mida tähistab IM.
Sünkroonne tüüp: kuigi sünkroonsed vahelduvvoolu servomootorid on keerulisemad kui asünkroonmootorid, on need lihtsamad kui alalisvoolumootorid. Selle staator on sama, mis asünkroonmootoril, sümmeetriliste kolmefaasiliste mähistega. Rootor on aga erinev ja vastavalt erinevatele rootoristruktuuridele jaguneb see kahte põhikategooriasse: elektromagnetiline ja mitte-elektromagnetiline. Mitte-elektromagnetilised sünkroonmootorid jagunevad veel hüstereesi-, püsimagnet- ja reaktiivmootoriteks. Hüstereesil ja reaktiivsetel sünkroonmootoritel on puudusi, nagu madal efektiivsus, halb võimsustegur ja piiratud tootmisvõimsus. Püsimagnetiga sünkroonmootoreid kasutatakse enamasti CNC-tööpinkides.
Võrreldes elektromagnetiliste mootoritega on püsimagnetmootoritel eeliseks lihtne struktuur, usaldusväärne töö ja suurem efektiivsus; Puuduseks on suured mõõtmed ja kehvad käivitusomadused. Kuid kasutades haruldasi-madalmagneteid, millel on suur remanents ja koertsiiv, võivad püsimagnetitega sünkroonmootorid olla ligikaudu poole väiksemad ja 60% kergemad kui alalisvoolumootorid, kusjuures rootori inerts on vähenenud ühe-viiendikuni alalisvoolumootorite omast. Võrreldes asünkroonmootoritega on need efektiivsemad tänu püsimagnetergastusest tingitud ergastuskadude ja nendega seotud hajukadude elimineerimisele. Veelgi enam, kuna neil puuduvad elektromagnetiliste sünkroonmootorite jaoks vajalikud libisemisrõngad ja harjad, on nende mehaaniline töökindlus sama mis asünkroonmootoritel, samas kui nende võimsustegur on oluliselt suurem, mistõttu püsimagnetitega sünkroonmootorid on väiksemad. Seda seetõttu, et madalatel pööretel on asünkroonmootoritel oma väikese võimsusteguri tõttu palju suurem näivvõimsus sama aktiivvõimsuse väljundi korral ning mootori põhimõõtmed määrab näivvõimsus.