Vahelduvvoolu servomootorite juhtimispõhimõte on nende -täpse liikumisjuhtimise tuum. See saavutab mootori kiiruse, asendi ja pöördemomendi täpse juhtimise keeruliste elektrooniliste ja mehaaniliste süsteemide koordineeritud töö kaudu. See protsess põhineb peamiselt kolmel põhietapil: signaali sisend, kontrolleri töötlemine ja toiteajam.
Signaali sisendaste on juhtimissüsteemi alguspunkt, mis võtab vastu käsusignaale välistelt kontrolleritelt (nt PLC-d või liikumiskontrolleritelt) või kasutajaliidestelt. Need signaalid sisaldavad tavaliselt selliseid parameetreid nagu sihtasend, kiirus või pöördemoment, mis on mootori töö juhtimise aluseks. Kontrolleri töötlemise etapp on põhiosa, mis analüüsib ja arvutab sisendsignaale. Kaasaegsed vahelduvvoolu servosüsteemid kasutavad sageli oma tuumana digitaalseid signaaliprotsessoreid (DSP) või mikrokontrollereid (MCU). Need suure jõudlusega-kiibid suudavad kiiresti töödelda keerulisi juhtimisalgoritme, nagu PID-juhtimine, hägujuhtimine või adaptiivne juhtimine. Nende algoritmide abil saab kontroller sisendsignaalide ja mootori praeguse oleku (nt tegelik asend ja kiirus) põhjal arvutada vajalikud juhtimiskogused, nagu pinge, sagedus või faas.
Jõuajami etapp on protsess, mille käigus muundatakse kontrolleri väljundsignaalid füüsilisteks suurusteks, mis tegelikult mootorit käitavad. Vahelduvvoolu servosüsteemides saavutatakse see tavaliselt inverteri kaudu. Inverter muudab alalisvoolu vahelduvvooluks ning juhib mootori kiirust ja suunda, reguleerides väljundpinge sagedust ja faasi. Samal ajal kasutavad kaasaegsed vahelduvvoolu servosüsteemid täpse pöördemomendi juhtimise saavutamiseks täiustatud juhtimisstrateegiaid, nagu vektorjuhtimine või otsene pöördemomendi juhtimine.
Praktilistes rakendustes hõlmab vahelduvvoolu servomootorite juhtimispõhimõte ka tagasisideahelat. Mootori võllile paigaldatud asendiandureid, nagu koodreid või lahendajaid kasutades, saab süsteem reaalajas hankida mootori tegeliku asukoha ja kiiruse teabe ning edastada selle teabe kontrollerile. Kontroller reguleerib juhtimissisendit tagasiside teabe ja sihtväärtuse erinevuse põhjal, saavutades seeläbi suletud-ahela juhtimise ning parandades süsteemi juhtimistäpsust ja stabiilsust.
Lisaks hõlmab vahelduvvoolu servomootorite juhtimispõhimõte sideliideseid ja -protokolle. Hostarvutite või muude seadmetega suhtlemiseks on kaasaegsed vahelduvvoolu servosüsteemid tavaliselt varustatud mitme sideliidesega, nagu RS-232, RS-485, EtherCAT või CAN. Nende liideste kaudu saab süsteem vastu võtta käsusignaale hostarvutist ning laadida üles mootori tööoleku ja andmed, võimaldades kaugseiret ja tõrkediagnostikat.
Praktilistes tööstuslikes rakendustes hõlmab vahelduvvoolu servomootorite juhtimispõhimõte ka parameetrite seadistamist ja silumist. Kasutajad peavad vastavalt konkreetsetele rakendusstsenaariumidele ja nõuetele määrama sobivad juhtimisparameetrid, nagu PID-parameetrid, kiiruspiirangud ja pöördemomendi piirangud. Peale selle on süsteemi stabiilsuse ja jõudluse tagamiseks vaja silumist ja optimeerimist pärast süsteemi esmakordset kasutamist või tõrget. Meil on praegu selliseid tooteid laos; meie servomootoriga robotkäed kasutavad täiustatud juhtimistehnoloogiat, et saavutada -täpset liikumisjuhtimist, ja need sobivad mitmesugusteks stsenaariumideks, nagu kaubaalustele paigutamine ja käsitsemine.