Sammmootori ajamid on avatud{0}ahelaga juhtmootorisüsteemid, mis muudavad elektriimpulsssignaalid nurk- või lineaarseks nihkeks. Neid kasutatakse laialdaselt automaatikaseadmetes, tööstusrobotites, CNC-tööpinkides ja muudes valdkondades. Nende põhiprintsiip on impulsssignaalide vastuvõtmine ja pöörlemine vastavalt määratud suunale, kiirusele ja kiirendusele. Iga impulss vastab fikseeritud sammunurgale, saavutades nii täpse asendikontrolli. Tänu oma eelistele, nagu lihtne struktuur, mugav juhtimine, kõrge positsioneerimise täpsus ja kumulatiivse vea puudumine, on samm-mootori ajamid muutunud eelistatud lahenduseks paljudes täpset liikumisjuhtimist nõudvates stsenaariumides.
Tehnilised põhimõtted ja klassifikatsioon
Sammmootori ajamisüsteem koosneb peamiselt kolmest osast: samm-mootorist, draiverist ja kontrollerist. Juht saab kontrollerilt impulsssignaale ja muundab need voolumuutusteks mootori mähistes, pannes mootori pöörlema. Struktuuri ja tööpõhimõtte järgi jaotatakse samm-mootorid peamiselt kolme tüüpi: püsimagnet (PM), reaktiiv (VR) ja hübriid (HB). Nende hulgas ühendavad hübriidsammmootorid kahe esimese eelised, millel on kõrge pöördemoment, madal vibratsioon ja madal müratase, ning on praegu kõige laialdasemalt kasutatav tüüp.