Elektrienergia muundamine saavutatakse staatori mähise ja rootori püsimagneti magnetvälja sünkroonse pöörlemise teel. Selle rootoril on kumer või sisseehitatud püsimagneti struktuur, millel on kõrge efektiivsuse, suure võimsusteguri ja väikese kadu omadused ning mida kasutatakse laialdaselt CNC-tööpinkides, robotites, uutes energiasõidukites ja raudteetransiidis.
Selle mootori staatori struktuur sarnaneb traditsiooniliste mootorite omaga, välistades ergutusseadme. Võimsuse tiheduse ja pöördemomendi -inertsi -suhe on oluliselt paremad kui asünkroonmootoritel. Üksiku-üksuse võimsus ületab 1000 kW ja kiirus on vahemikus 0,01 kuni 300 000 p/min [1] [5]. Toote võimsusvahemik katab 4,4KW-408,4kW ja pöördemoment võib ulatuda 485NM-ni. See on varustatud mitmesuguste kodeerijatega ja on läbinud CE/UL sertifikaadi. Juhtsüsteem võtab kasutusele väljale orienteeritud juhtimise (FOC) ja vektorjuhtimise tehnoloogia ning teostab DSP kaudu suletud{21}ahela asendi, kiiruse ja pöördemomendi reguleerimist [6]. NdFeB materjali jõudluse paranemisega arenevad tooted suurema võimsuse ja intelligentsuse suunas. Kiirraudtee püsimagnetveosüsteemides on konversiooniefektiivsus üle 3% kõrgem kui asünkroonmootoritel ning selle rakendamine raudteetransiidis on hõlmanud 53 projekti.
Püsimagnetiga sünkroonservomootori põhistruktuur koosneb staatorist ja rootorist.
Püsimagnetiga sünkroonse servomootori staator on sarnane traditsioonilise mootori omaga, kuid selle pilude arv on rangete arvutuste tõttu sageli erinev.
Püsimagnetiga sünkroonservomootoritel on ainulaadne rootori struktuur, mille rootorile on paigaldatud püsimagneti poolused.
Olenevalt püsimagneti paigaldamise meetodist liigitatakse erinevad rootorikonstruktsioonid mürsu-paigaldatud, sisseehitatud (või pinnale-paigaldatud, sisseehitatud-) jne.