Püsimagnetiga servomootor on sünkroonmootor, mis kasutab rootori magnetvälja loomiseks püsimagneteid. Selle põhifunktsioon seisneb kõrge-asendi, kiiruse ja pöördemomendi reguleerimises suletud ahelaga{2}}juhtimissüsteemi kaudu. Erinevalt asünkroonmootoritest, mis toetuvad pöördemomendi genereerimiseks indutseeritud voolule, välistab püsimagnetite tekitatav konstantne magnetväli ergastuskaod, andes seda tüüpi mootoritele loomupärase eelise energiatõhususes ja juhtimise täpsuses. Praegu kasvab nõudlus püsimagnetitega servomootorite järele tööstusautomaatika valdkonnas keskmiselt üle 15% aastas, eriti sellistes stsenaariumides nagu roboti liigendajamid ja CNC-tööpinkide etteandesüsteemid, kus sellest on saanud standardkonfiguratsioon.
Struktuuriülevaade ja tähtsus
Üldstruktuuri saab jagada viieks põhiallsüsteemiks: staator, rootor, laagrisüsteem, tagasisideseade, korpus ja jahutusmoodul. Iga alamsüsteemi konstruktsiooniparameetrid mõjutavad otseselt mootori võimsustihedust (praegused täiustatud mudelid võivad ulatuda 5 kW/kg-ni), dünaamilist reaktsiooniaega (millisekundi tase) ja positsioneerimise täpsust (±0,01 kraadi). Üle 60% servosüsteemide tõrgetest tulenevad pigem mehaanilisest resonantsist või soojusjuhtimise tõrgetest, mis on põhjustatud konstruktsiooni vigadest, mitte elektrilistest riketest. See rõhutab vajadust sügavalt mõista mehaanilise arhitektuuri ja elektromagnetilise jõudluse vahelist sidumismehhanismi.
Robotliigendid (täpsusnõue ±0,01 kraadi)
CNC tööpinkide etteandesüsteem (kordatavus ±1 μm)
Tehnoloogiline areng:
Integreeritud disain (nt integreeritud mootor + draiveri moodul)
Uute materjalide kasutamine (inertsi vähendamiseks süsinikkiust rootor)
Nagu ülaltoodud analüüsist näha, sõltub energiasäästlike{0}}püsimagnetitega servomootorite jõudlus suurel määral komponentide disainist ja materjalitehnoloogiast. Valik nõuab kulude, tõhususe ja kontrollinõuete igakülgset tasakaalu.