Väikest digitaalset alalisvoolu servomootori vooluahelat iseloomustab lihtsus, tugev häiretevastane-võime, kõrge väljundefektiivsus ja väiksus, mis hõlbustab odavat integreeritud disaini. Ahel sisaldab loogikakaitseahelat, H-sillaajami isolatsiooniahelat, H-sildahel, isolatsioonitoiteallikat, isoleerimata-ülemist pool-silladraivi toiteallikat, isoleerimata-alumise poole-sildajami toiteallikat ja välist toiteallikat. Loogikakaitseahel filtreerib juhtsignaalides välja ekslikud signaalid, mis võivad põhjustada H-sillaahela ebanormaalset väljundit. H-silla ajami isolatsiooniahel isoleerib täielikult madalpinge{13}}digiosa suure{14}}võimsusega digitaalsest osast. Isoleerimata-ülemine pool-silladraivi toiteallikas ja isoleerimata alumine pool-silladraivi toiteallikas teisendavad ja väljastavad vastavalt kaks toiteallika pinget, mis ei ole välisest toiteallikast isoleeritud, H-sillaajami isolatsiooniahelasse, mis seejärel juhib H- ahelat. H-sillaahel juhib alalisvoolu servomootorit.
Mootori inertsi põhjal võib need jagada järgmisteks osadeks:
1. Madala inertsiga alalisvoolumootorid – trükkplaatide automaatsed puurimismasinad
2. Keskmise inertsiga alalisvoolumootorid (laia kiirusega alalisvoolumootorid) – CNC-tööpinkide etteandesüsteemid
3. Suure inertsiga alalisvoolumootorid – CNC-tööpinkide spindlimootorid
4. Madala inertsiga alalisvoolumootorite eritüübid
Põhiomadused:
1. Mehaanilised omadused: Seadust, mille järgi mootori pöörlemiskiirus n muutub elektromagnetilise pöördemomendiga M, kui sisendankru pinge Ua jääb konstantseks, nimetatakse alalisvoolumootori mehaaniliseks karakteristikuks.
2. Reguleerimisomadused: seadust, mille järgi alalisvoolumootori püsiseisundi kiirus n muutub koos armatuuri juhtpingega Ua teatud elektromagnetilise pöördemomendi M (või koormusmomendi) all, nimetatakse alalisvoolumootori reguleerimisomadusteks.
3. Dünaamilised omadused: toimub üleminekuprotsess algsest püsiseisundist uude püsiolekusse; see on alalisvoolumootori dünaamiline karakteristik.