Õõnestopsmootor on püsimagnetiga alalisvoolumootori tüüp, kus traditsiooniline raud-südamiku rootor on asendatud kerge silindrilise rootoriga, mis meenutab "tassi" või korvi. Õõnestassiga mootor on üks uusimaid alalisvoolu servomootorite tehnoloogiaid. Raua eemaldamine rootorist kõrvaldab raua kaod (nagu hüsterees ja pöörisvoolud) ja pöördemomendi.